"СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ"

(30 часов лекций)

1. Общие понятия и определения
   
   • Определения систем реального времени (СРВ).
   • Примеры СРВ. Жесткие и мягкие СРВ.
   • Области применения СРВ.
   • Состав, структура и параметры СРВ.
2. Средства связи с объектом управления
   
   • Способы обмена данными между ЭВМ и внешними устройствами.
   • Методы и средства обработки асинхронных событий.
   • Способы и средства сопряжения ЭВМ с датчиками и исполнительными механизмами.
3. Операционные системы (ОС)
   
   • Определение ОС.
   • Функции ОС.
   • Управление памятью.
   • Управление задачами. Диаграмма состояния процессов в многозадачной среде.
   • Управление вводом-выводом.
   • Коммуникационные средства и средства синхронизации.
   • Программный интерфейс.
   • Классификация ОС.
4. Операционные системы реального времени (ОСРВ)
   
   • Особенности ОСРВ и их отличия от ОС общего назначения
   • Параметры ОСРВ.
   • Требования, предъявляемые к ним.
   • Стандарты POSIX на ОСРВ.
   • Классификация ОСРВ.
5. Планирование задач в ОСРВ
   
   • Понятие задачи. Параметры задач. Типы задач.
   • Алгоритмы планирования. Понятие оптимального планировщика.
   • Статические алгоритмы планирования.
   • Планирование на основе приоритета (динамическое планирование)
   • Динамическое планирование со статическими приоритетами. Алгоритмы RM и DM назначения приоритетов. Их оптимальность.
   • Динамическое планирование с динамическими приоритетами. Алгоритмы EDF, LLF, SJF.
6. Архитектура ОС Unix
   
   • Структура ОС Unix
   • Ядро ОС Unix
   • Подсистема управления файлами
   • Подсистема управления процессами
7. Архитектура ОС Windows NT
   
   • Структурная схема ОС Windows NT
   • Процессы и нити в NT
   • Обработка прерываний в NT
8. ОС Windows NT как ОСРВ
   
   • Возможности использования NT как ОСРВ
   • Расширения реального времени для ОС Windows NT
9. ОСРВ QNX
   
   • Структурная схема ОС QNX
   • Микроядро, его функции
   • Средства взаимодействия и синхронизации процессов в QNX
   • Диспетчеризация процессов
   • Основные системные процессы в QNX, их функции
   • Диспетчер процессов
   • Жизненный цикл и состояния процессов
   • Обработка прерываний в QNX
   • Файловый диспетчер
   • Диспетчер устройств
   • Сетевой диспетчер
10. Расширения реального времени для OS Linux
    
    • Загружаемые модули ядра в Linux
    • RTLinux
    • KURT
    • RED
11. ОСРВ Neutrino, OS9, VxWorks, LynxOS
12. Проектирование СРВ

Составил ст. преподаватель КИИСиФЭ Жиганов Е.Д.

Last revised December 25, 2003